当悉达多王子终于下定决心，离开王宫，离开他心爱的女人和儿子，他便毅然决然地骑上金蹄，离开了曾经如此熟悉的迦毗罗卫国。
午夜时分离城，抵达迦毗罗卫国边境的时候，天已经大亮。周围的环境几经变换，不再是市井村落的场景，到处都是鸟语花香的世界了。悉达多王子用佩剑割下一缕头发，连同佩剑交给了随行的车匿，托他带回王宫的亲人，这算是对过去的诀别，也是留给远方亲人的寄托。
他劝说车匿回宫后，好生照顾自己的家人，交代他说自己并不是为了逃避俗世的生活，他离开是为了寻求解脱生死烦恼的道，是为了有朝一日回去解救万千圣灵。
悉达多望着转身而去的一人两马，待到影子最终消失在大路尽头，他才转身开始了新的，充满未知的修行生活。此时的他，可能不知道，金蹄在回到王宫后，拒绝水粮，没几天就死掉了。
说回悉达多王子这边，先是遇到了一位猎户，为了方便修行，他决定同猎人交换各自的衣物。在几日后，在另一位偶遇的沙门指引下，悉达多王子决定前往吠舍离城，向阿罗逻迦罗摩大师修习佛法。几经周折，悉达多王子拜在这位七十多岁的大师门下，阿罗罗大师应该算是他求学道路上第一位真正意义上的导师。
跟随大师修行，悉达多从最基础的持钵乞食，到怎么行走、站立、接受食物，以及诵经答谢做起，和同修的弟子门一起，修习呼吸，控制自己身体的感官触觉，在这段时间里，悉达多很快就达到了禅悦和非禅悦的境界，而后达至“空无边处”的定境，几天后，又来到了“识无边处”的境界。从“无所有处”，悉达多仍然感觉不到解脱，他只好拜别师傅到别处继续寻道。
悉达多度过恒河，在摩揭陀国寻访具有伟大精神的导师。常年跋山涉水，寻山访道，悉达多并不比前人和后来者吃得苦少。
几年后，他迎来了修行道路上的第二位导师：乌陀迦罗摩子。面对乌陀迦大师的要求，悉达多又从最基础的禅修开始，不到数星期的时间，悉达多就再次达到“无所有处”的境界，乌陀迦大师对他这位年轻弟子很是欣赏，他亲自指导悉达多悟道，很快就来到了“能所两亡”、“非想非非想”的定境，遗憾的是，这是师傅能传授的最高境。
“非想非非想”仍然不能解脱生死，悉达多想，是时候需要继续往别处寻找答案了。
涉水渡河，悉达多在优楼频螺村外的落迦山落脚，在这里，他找到一个适宜修行的洞穴，开始了一段苦行僧的修道之路。后来的事情我们知道，苦修并不是达至悟道的正途，为此悉达多差一点丢掉了自己的性命。那位救了悉达多的十三岁的女子善生，让他回到了修行的正途。
毕钵罗树下禅坐的佛陀，一念万年，万年一念，过程是漫长的又是短暂的，结果是佛陀在这颗菩提树下悟道成功，他看到了无常、无我、无生灭，体悟到无明招致了八苦，破除身体的桎梏，他终于解脱了生死和烦恼。
